O famoso troféu de tripulações mistas reuniu na edição de 2021 20 barcos da classe snipe e 12 barcos da classe sb20. As três dezenas de barcos concorrentes completaram as três regatas previstas na jornada inaugural e foram brindados com vento do quadrante de oeste com a intensidade a variar entre 6 e 10 nós.
No fim do primeiro dia de regatas na classe Snipe o barco Maria Pia de Gonçalo Dias Pinheiro e Catarina Dias Pinheiro lideravam a classificação geral com sete pontos depois de fazer 1-4-2. A um ponto dos líderes e consequentemente na segunda posição estava Luis Guedes Queiroz com Marina Freitas a bordo do Bruxo que terminou o dia com 4-1-3. A fechar o pódio e a dois pontos da liderança, ficou a tripulação de Pedro e Sofia Barreto que terminaram as regatas nas seguintes posições 2-3-4.
Já na classe SB20 Inetum de Manuel Marques com Maria João Marques, Gonçalo Ribeiro e Diogo Pereira fechavam o dia na liderança depois de alcançarem nas regatas desse mesmo dia 1-4-5. Na segunda posição estava o Bravo, que contou com o olímpico português Diogo Costa aos comandos e coadjuvado por António Barros, Piedade Colaço e Paulo Manso, que terminaram as regatas do dia em 5-5-1. No lugar mais baixo do pódio esteve o Quebramar de Rui Brites com Henrique Brites, Patricia Bastos e Guilherme Gomes ao terminar as regatas em 7-2-3.
No segundo e último dia do Troféu Maria Guedes Queiroz ambas as frotas que disputavam o campeonato competiram com o vento do quadrante noroeste com 15 nós de intensidade média. A classe SB20 disputou as três regatas agendadas para o segundo dia, tendo a classe Snipe conseguido completar apenas duas.
Na classe Snipe Pedro e Sofia Barreto depois de um dia com um segundo e um primeiro nas duas regatas disputadas subiram ao lugar mais alto do pódio. O casal do Clube Naval de Cascais ao conquistar a vitória na edição de 2021 vence pela terceira vez consecutiva o Troféu Maria Guedes Queiroz. Foram vices Miguel Graça e Frederica Franchi, a bordo do Nacex. Graça e Franchi terminaram o campeonato empatados com o primeiro lugar depois de obterem o mesmo resultado que os primeiros classificados, Pedro e Sofia Barreto, nas regatas de hoje. Victor Perez e Joana Pimenta completam o pódio na classe Snipe depois de terminarem as duas regatas do dia no terceiro posto.
Na classe SB20 a luta pelos lugares cimeiros também esteve renhida com o Inetum de Manuel Margues com Maria João Marques, Gonçalo Ribeiro e Diogo Pereira a consolidarem a liderança e consequentemente venceram o campeonato depois de fazerem 4-2-2 no segundo dia. O Quebramar de Rui Brites com Henrique Brites, Patricia Bastos e Guilherme Gomes subiram ao segundo posto, e a um ponto da liderança, depois de terminarem as provas do dia em 3-3-4. Já Pedro Nieto com Francisco Neto, Pedro Henninger e Francisca Martins, a bordo do Guto, com um dia à beira da perfeição com um sexto e duas vitórias ascenderam ao terceiro lugar da classificação geral.
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